O PSB Inclusão é o mais novo segmento do Partido Socialista Brasileiro e tem como objetivo estimular a participação da pessoa com deficiência na sociedade e no ambiente político mais inclusivo e acessível.O PSB Inclusão tem a missão de garantir o cumprimento dos direitos das pessoas com deficiência e doenças raras por meio da participação ativa na sociedade além de se tornar referência política de inclusão e acessibilidade por meio da formação de agentes políticos, ocupando espaços na sociedade e na política, conscientizando a sociedade sobre a sua importância de representatividade.